安全

康德瑞恩的安全方案，使用標(biāo)準(zhǔn)的CODESYS作為編程環(huán)境，EtherCAT®作為現(xiàn)場總線

產(chǎn)品信息

通過其安全方案，康德瑞恩使用標(biāo)準(zhǔn)的CODESYS作為編程環(huán)境，使用EtherCAT®作為現(xiàn)場總線。 

在一個工具中的控制程序和安全功能使數(shù)據(jù)交換變得簡單而清晰。所有的數(shù)據(jù)都可以在任何地方獲得。康德瑞恩的模塊化、基于EtherCAT的FIO 輸入輸出系統(tǒng)系統(tǒng)可以集成安全和非安全的相關(guān)模塊。因此，它是一個實用的解決方案，可以為您的整個外圍設(shè)備擴(kuò)展提供相當(dāng)?shù)偷墓こ毯驼{(diào)試。作為一個遠(yuǎn)程輸入輸出系統(tǒng)，它通過總線耦合器連接到上級控制器?；蛘甙踩玃LC和輸入輸出系統(tǒng)模塊可以作為模塊化PLC添加到FIO控制器中。更多的EtherCAT安全（FSoE）設(shè)備可以被連接，并通過安全控制器進(jìn)行安全監(jiān)測和控制。 

CODESYS安全控制（安全PLC）

繼TüV認(rèn)證之后，康德瑞恩還獲得了PLCopen安全控制的安全認(rèn)證。該證書意味著符合IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)的分散式SIL3安全控制FIO安全PLC可以很容易地集成到各個地方。配置和編程是用CODESYS創(chuàng)建的，并通過EtherCAT/FSoE傳輸。CODESYS提供許多經(jīng)過認(rèn)證的安全組件，如緊急停止、雙手操作、根據(jù)PLCopen的靜音等。此外，如果需要，用戶可以為其應(yīng)用開發(fā)定制的功能塊。因此，所有的FSoE從屬設(shè)備，如驅(qū)動器或輸入輸出系統(tǒng)，都可以被安全控制和持續(xù)監(jiān)控。

FSoE安全輸入和輸出（安全I(xiàn)O）

在FIO系列中，有各種數(shù)字模塊具有安全輸入和安全輸出。幾年來，帶有四個安全輸入通道和兩個安全輸出通道的FIO SDI4/SDO2模塊已經(jīng)在使用中證明了自己。

新的FSoE模塊提供16個數(shù)字輸入加4個數(shù)字輸出，8個數(shù)字輸入加2個數(shù)字輸出或16個數(shù)字輸入。所有的輸入和輸出都符合類別4、PL e（EN ISO 13849-1）和IEC 61508/62061規(guī)定的SIL 3。輸入端檢測例如帶有無電位觸點的傳感器，并可與模塊上的測試脈沖輸出或外部測試脈沖輸出相連。輸出端切換所有24 V DC負(fù)載，這些負(fù)載必須安全關(guān)閉，彼此之間獨立。

對于安全輸入輸出系統(tǒng)模塊的安全控制，除了FIO安全PLC外，還可以使用任何帶有FSoE（Fail Safe over EtherCAT）的安全控制器。事實上，除了CODESYS之外，這個新的解決方案是基于FSoE的，這意味著這些安全的EtherCAT 輸入輸出系統(tǒng)模塊可以在任何FSoE主站上使用。

附加價值

用于編程的CODESYS安全插件

可自由編程的安全PLC（IEC 61508 SIL3和DIN EN ISO 13849-1 PL e）

經(jīng)過認(rèn)證的安全功能塊

減少了安全應(yīng)用的開發(fā)、驗證和驗收的時間支出

經(jīng)過PLCopen認(rèn)證

應(yīng)用領(lǐng)域

AGVs中控制技術(shù)的整體合作伙伴

機(jī)器制造

自動化&機(jī)器人

控制裝置